El autor nació el 29 de setiembre de 1547 en Alcalá de Henares. Se inició como escritor creando versos y guiado por su maestro Juan de López de Hoyos.
Al crecer viajó a Roma, trabajó como camarero y luego se enroló como soldado, hasta que en 1571 fue herido en el pecho y quedó afectado en la mano izquierda.
Posteriormente volvió a la milicia y tras pasar por campañas militares y otros acontecimientos fue detenido en Argel y pasó cinco años en cautiverio.
A su regreso a España tiene una hija con Ana Franca y concibe matrimonio con otra mujer llamada Catalina Palacios Salazar.
El 22 de abril de 1616 fallecía en Madrid dejando como legado la humanidad de sus personajes reflejados en sus novelas ejemplares y por sobre todo en Don Quijote, obra reconocida por su comicidad, realismo y la sátira hacia las novelas de caballería.