Uno de esos emblemáticos sitios es la Plaza de Armas, que nació casi al mismo tiempo que la ciudad, resultando ser el corazón de la Misión Jesuítica Guaraní fundada por Roque González de Santa Cruz. Tiempos atrás ese sitio era conocido como la Plaza Mayor de la Misión Jesuítica. Luego con la inauguración oficial el 25 de marzo de 1975, fue rebautizada con el nombre de Plaza de Armas de Encarnación y está situada entre las calles Tomás Romero Pereira, Carlos Antonio López, 14 de Mayo y Mariscal Estigarribia.
Con el paso de las décadas, fue transformándose en lo que es hoy, la principal plaza de la ciudad, espacio de recreación y punto de encuentro emblemático para todos los encarnacenos. Recientemente, el Gobierno municipal inauguró obras de mejoramiento general de la Plaza de Armas, con el reacondicionamiento de las tres fuentes de agua, terminación en pintura del monumento central, iluminación del acceso principal y central; canalizaciones de desagües pluviales y reparación de veredas.
Gracias a la abundancia de flores, árboles y todo tipo de vegetación autóctona. Uno de los árboles más destacados es un antiguo curupay de unos 220 años, que ha sido declarado Monumento Natural de la ciudad. Asimismo, adornan el lugar lapachos, higueras, palmeras y otras especies que proporcionan una agradable sombra para disfrutar en cualquier momento del día.
Por otro lado, una de las características más destacadas de la Plaza de Armas es la presencia de diversos monumentos, cada uno de ellos conmemorando los sucesos importantes u honrando a las colectividades o personajes célebres de la comunidad encarnacena. En ella se encuentran los monumentos a las madres, a Emiliano R. Fernández, a la bandera, al poeta ucraniano Taras Shevchenko y memorial a las víctimas del Holodomor (hambruna artificial ucraniana). Así como los monumentos a las colectividades alemana, italiana y japonesa.