Lafarja, quien estará en carrera en el Dakar por tercera vez, estará al mando de una Toyota Hilux T1 V8, preparada por el equipo Overdrive, y representará al Puma Energy Rally Team.
Su acompañante será el peruano Ashley García durante las quince etapas del raid.
El 31 de diciembre se dará la ceremonia de salida al Rally Dakar 2023, que esta vez contará con un prólogo y 14 etapas, así como más de 5.000 kilómetros de pistas extremas.

La paraguaya buscará completar la dura travesía y conseguir una buena posición final.