Westergaard fue el creador de una de las doce caricaturas de Mahoma publicadas en 2006 en el diario danés Jyllands-Posten. La suya fue la más controvertida y presentaba al profeta con una bomba como turbante.
Su dibujo desató las iras en múltiples países de mayoría musulmana, así como violentas protestas contra Dinamarca y el boicot a los productos daneses.
La controvertida caricatura fue publicada inicialmente en 2006 y reproducida de nuevo por el diario satírico francés Charlie Hebdo, en 2012. Tres años después se produjo el atentado contra la redacción de esa publicación, en que murieron 12 personas, incluidos varios sus destacados dibujantes.
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Westergaard empezó a trabajar como dibujante del Jyllands-Posten en la década de los 80. En los últimos años vivía retirado y bajo protección policial.
La custodia del caricaturista se reforzó a raíz del intento de atentado sufrido en 2010, cuando la policía detuvo a un somalí que irrumpió armado con un hacha en su casa.
El dibujante se zafó del ataque al refugiarse en el baño y su agresor fue condenado posteriormente a 10 años de cárcel.