De acuerdo a un informe del Ministerio Público sobre este incidente, que se registró sobre la ruta PY02, la agente Insaurralde y su hijo se dirigían a Coronel Oviedo; en ese trayecto, al alcanzar a un vehículo Toyota Allex, color Dorado, con matrícula N° AADI 027 Py, le hizo señal de luz en varias ocasiones para que vaya al carril derecho. Como no salía, también le bocinó varias veces.
Esto causó el enojo del conductor, quien después se adelantó al vehículo de la agente fiscal, bajó su ventanilla y apuntó con el arma de fuego por un largo tiempo hacia ella y su hijo. Ante la persistencia del conductor, la fiscala comenzó a filmar al individuo, ya en la tercera vez que se adelantaba al móvil de la fiscala, quien realizó la denuncia del hecho en la ciudad de Coronel Oviedo, según el reporte.